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 Verfasst am: 04.02.2010, 12:47 |
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Hallo zusammen,
Ich brauche mal ein komplettes Programm für meinen "Sharp GP2D12"
Den will ich an mein MK2 anschließen.
Habe gar keine Ahnung wie ich dass machen soll!!!!!
Kann mir Bitte mal jemand helfen!!!
DANKE |
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| Verfasst am: 09.02.2010, 11:36 |
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| Anmeldungsdatum: 10.04.2007 |
| Beiträge: 531 |
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| Zitat: | Entfernungssensor Sharp GP2D12
[GP2D12]
Genaue Abstände per Infrarot messen.Der beliebteste Sensor für Robotik-Anwendungen.
Der Sensor ermöglicht genaue oder relative Abstandsmessungen des Objekts zwischen 10 und 80 cm. Die Besonderheit besteht in der einfachen Ansteuerung. Diese besteht nur aus Stromversorgung und einem Ausgangs-Signal. Es muss kein aufwändiges Taktsignal mehr generiert werden.
Farbunabhängig ermittelt die Auswertelektronik die Entfernung und gibt sie über Analogsignal aus.
Dabei entsprechen 10 cm etwa 2,6 V, 80 cm etwa 0,4 V.
Anwendungsbeispiele sind neben Robotern auch Händetrockner, Einparkhilfe am Kfz, Toilettenspülung, Türöffner, Alarmanlagen, Wasseraufbereitung u.v.m.
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Da dieser Sensor ein Analogsignal (Spannung zwischen 0 und 3V) liefert, reicht dir eigentlich fürs erste ein ganz einfaches Programm.
Bei diesem ließt du das Analog-Signal an einem Port ein und wandelst dieses mittels Analog-Digital-Converter in ein digitales Signal um.
gemäß dieser Kurve
kannst du bestimmen, welcher Spannung welcher Abstand entspricht.
Je nach Verwendungszweck kannst du dann dein Programm so komplex gestalten, wie du möchtest.
MfG |
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